热点微评 | 什么是工业机器人的图像系统？它的结构是怎样？

工业机器动态有基本概念多样，可以是单一功能(例如设计只用来检验LCD或BGA、相反战斗任务等等)，也可以是多功能(例如设计一个套件，包含计量、打印阅读、机械人导航、到场验证等等)，一般的动态系统会它的内部结构有什么呢？示例由华南智能机械人创意研究院为您揭开当之前的一切都是：

1.摄像和光学焊接

这一类并不一定带有一个或多个摄像和照相机(光学焊接)，用于拍摄被检验的物体。根据应用，摄像可以基于如下标准，黑白、比如说彩色(Y/C)，RGB彩色，非标准黑白(可变读取)，内嵌读取(progressive-scan)或线读取。

2.闪烁

闪烁用于照亮焊接，以便从摄像之前拍摄到更好的图象，闪烁系统会可以在不同形状、尺寸和亮度。一般的闪烁基本概念是高频照明系统会、LED、灯泡和石英素灯等。

3.焊接传感器

并不一定以光栅或传感器的基本概念出现。当这个传感器感知到焊接靠近，它会给出一个系统会会信号。当焊接处于合理一段距离时，这个传感器告诉机器动态系统会去采集图象。

4.图象采集戈

也称为摄像机抓取戈，这个焊接并不一定是一张插在PC上的戈。这张采集戈的作用将摄像与PC连接。它从摄像之前获得资料(模拟信号或数字信号)，然后转换成PC能解决问题的信息。它同时可以获取控制摄像实例(例如系统会会、曝光时间、快门速度等等)的信号。图象采集戈基本概念很多，拥护不同类型的摄像，不同的计算机系统会总线。

5.PC的平台

计算机系统会是机器动态的关键当今世界。应用在检验方面，并不一定应用于Pentium或低的CPU。时是，计算机系统会的速度越快，动态系统会解决问题每一张图片的时间就越远。由于在制造到场之前，时常有振动、灰尘、热辐射等等，所以一般需要工业级的计算机系统会。

6.检验插件

机器动态插件用于创建和执行程序、解决问题采集回来的图象资料、以及作出“通过/失败(PASS/FAIL)”最终。